[ Pobierz całość w formacie PDF ]
STEROWANIE NUMERYCZNE
Laboratorium Zautomatyzowanej Produkcji
Dr inŇ. Adam Rogowski
Autor wykładu:
Adam Rogowski
pok. ST 405
tel. 022-234-8357
Literatura:
-
Tre
Ļę
niniejszego wykładu dost
ħ
pna na www.cim.pw.edu.pl/lzp
-
Pritschow G.: Technika sterowania obrabiarkami i robotami
przemysłowymi
-
Shah R.: Sterowanie numeryczne obrabiarek
-
Poziemski T.: Podstawy technologii na obrabiarki sterowane
numerycznie
- Praca zbiorowa.: Podstawy obróbki CNC (tłum. Przemysław Wolski)
-
Marciniak M. i inni: Elementy automatyzacji we współczesnych
procesach wytwarzania. Rozdział 6: Robotyzacja w procesach
wytwarzania", skrypt PW
-
Honczarenko J.: Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie
- ņ
urek J.: Robotyzacja procesów technologicznych
-
Laboratorium Zautomatyzowanej Produkcji
Dr inŇ. Adam Rogowski
Spis tre
Ļ
ci
-
Istota sterowania numerycznego, jego zalety i wady
-
Opis przemieszcze
ı
, układy współrz
ħ
dnych obrabiarek CNC
-
Struktura programów w standardzie ISO, podstawowe funkcje
przygotowawcze i pomocnicze, interpolacja i jej rodzaje
-
Nastawianie narz
ħ
dzi na obrabiarkach CNC, korekcja i jej rodzaje
-
Ustalenie przedmiotu a układ współrz
ħ
dnych programu, uwzgl
ħ
dnianie
pól tolerancji wymiarów
-
Cykle tokarskie, programowanie parametryczne
-
Metody programowania obrabiarek CNC, systemy CAM: zalety i wady,
przetwarzanie danych, budowa programu
Ņ
ródłowego na przykładzie
j
ħ
zyka APT
-
Poj
ħ
cie robota przemysłowego, zastosowania robotów, struktury
kinematyczne, specyfika sterowania numerycznego robotów, interpolacja
-
Metody programowania robotów, ich istota, zalety i wady
-
Proste i odwrotne zadanie kinematyki, opis poło
Ň
enia efektora za pomoc
Ģ
k
Ģ
tów Eulera i kwaternionów
-
J
ħ
zyki programowania robotów, przykłady programów
-
Programowania elastycznych zrobotyzowanych gniazd obróbkowych
Laboratorium Zautomatyzowanej Produkcji
Dr inŇ. Adam Rogowski
Kto musi rozumie
ę
sterowanie numeryczne?
-
Programi
Ļ
ci, ustawiacze, operatorzy
-
Konstruktorzy cz
ħĻ
ci maszyn
-
Technolodzy projektuj
Ģ
cy procesy technologiczne
-
Konstruktorzy narz
ħ
dzi i uchwytów
-
Osoby odpowiedzialne za kontrol
ħ
jako
Ļ
ci
-
Kierownicy wydziałów produkcyjnych
Laboratorium Zautomatyzowanej Produkcji
Dr inŇ. Adam Rogowski
Korzy
Ļ
ci ze stosowania sterowania numerycznego
-
Redukcja lub eliminacja konieczno
Ļ
ci interwencji operatora w
czasie trwania operacji technologicznej
-
Redukcja zm
ħ
czenia operatora na stanowisku roboczym
-
Zmniejszenie prawdopodobie
ı
stwa popełnienia bł
ħ
du
-
Lepsza powtarzalno
Ļę
wymiarowa produktów
-
Mniejsze wymagania odno
Ļ
nie umiej
ħ
tno
Ļ
ci operatora
-
Elastyczno
Ļę
maszyn i urz
Ģ
dze
ı
sterowanych numerycznie
-
Łatwo
Ļę
i du
Ň
a wydajno
Ļę
wytwarzania cz
ħĻ
ci o
skomplikowanych kształtach i wysokich wymaganiach odno
Ļ
nie
dokładno
Ļ
ci
-
Mo
Ň
liwo
Ļę
szybkiego wyprodukowania prototypów
Laboratorium Zautomatyzowanej Produkcji
Dr inŇ. Adam Rogowski
[ Pobierz całość w formacie PDF ]